Еще в XVIII в. Д. Бернулли объяснял свойства газов на основе теплового движения молекул. Согласно положениям кинетической теории газов, молекулы газа находятся в хаотическом движении. Поэтому в любой данный момент времени все молекулы имеют неодинаковую скорость и различную кинетическую энергию. Средняя кинетическая энергия оказывается при одних и тех же температурах для всех газов одинаковой. С повышением температуры она увеличивается пропорционально абсолютной температуре.
Кинетическая теория газов объясняла, почему наблюдается закономерность, установленная Р. Бойлем и Э. Мариоттом (закон Бойля-Мариотта): при столкновении молекулы газа оказывают давление на стенки сосуда. Если объем газа уменьшается, например, наполовину, то число молекул в единице объема удваивается, при этом вдвое возрастает и число соударений молекул и соответственно давление (при постоянной температуре).
В свете кинетической теории газов нашел объяснение и закон Авогадро, так как при одной и той же температуре средняя кинетическая энергия молекул всех газов одинакова. Благодаря работам Рудольфа Клаузиуса (1850 г.) кинетическая теория газов получила всеобщее признание. Для развития этой теории большое значение имели работы Дж. Джоуля, А. Крёнига, Дж. Максвелла и Л. Больцмана.